伺服电机是如何进行测试的。 先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路连接。 第二步,把驱动器按图纸接上电源,通电。
第三步,接上编码器,再开机。
第四步,按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。
第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。
最后,板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
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